Kort gezegd kunnen dieren die sociaal, gezond, voorspelbaar, betrouwbaar en controleerbaar zijn, deelnemen aan AAA- en AAT-programma's. Een belangrijke vraag die eerst beantwoord moet worden, is of het dier het leuk vindt om contact te maken/hebben met (vreemde) mensen. De interactie gebeurt meestal in een omgeving waar het huisdier niet dagelijks komt, zoals een instelling of ziekenhuis. Er zijn ongewone geluiden, geuren, liften, automatische deuren, etc.

Bij een dier hoort de begeleider van het dier, ze vormen samen een team. De begeleider kent zijn dier en kan diens belangen behartigen tijdens de activiteit of behandeling. Hij weet wat het dier kan en wanneer het dier stress ervaart. Het is belangrijk dat het team van mens en dier het leuk vindt om contact te maken met mensen. De inzetbaarheid van een team afhankelijk van de mogelijkheden van mens én dier. 

Omdat vaak kwetsbare mensen deelnemen aan de AAA- en AAT-programma's moet rekening gehouden worden met door dieren overdraagbare ziekten (zoönosen).